Grundprincipen för
EPS-maskinär att vridmomentgivaren är kopplad till styraxeln (pinjong). När styraxeln roterar börjar vridmomentsensorn att arbeta och omvandlar den relativa rotationsvinkelförskjutningen av ingående axel och utgående axel under inverkan av torsionsstången till en elektrisk signal till ECU:n. ECU:n bestämmer motorns rotationsriktning och boostström enligt signalerna från fordonshastighetssensorn och vridmomentsensorn, för att fullborda realtidskontrollen av servostyrningen. Därför kan den enkelt ge olika servoeffekter av motorn när fordonshastigheten är annorlunda, för att säkerställa att fordonet är lätt och flexibelt vid styrning i låg hastighet och stabilt och pålitligt vid styrning i hög hastighet.
Elektriskt servostyrningssystemär utvecklad på basis av traditionella mekaniska styrsystem. Den använder kraften som genereras av motorn för att hjälpa föraren med styrningen. Systemet består huvudsakligen av tre delar: signalavkänningsanordning (inklusive vridmomentsensor, vinkelsensor och fordonshastighetssensor), servostyrningsmekanism (motor-, kopplings- och retardationsöverföringsmekanism) och elektronisk kontrollenhet. Motorn fungerar bara när ström behövs. När föraren manövrerar ratten genererar vridmomentvinkelsensorn motsvarande spänningssignal enligt det ingående vridmomentet och styrvinkeln. Fordonshastighetssensorn detekterar fordonets hastighetssignal och styrenheten ger instruktioner för att styra motorns funktion enligt spännings- och fordonshastighetssignalerna, för att generera den nödvändiga styrkraften.